I veicoli di interesse storico, in quanto circolanti, possono essere considerati alla stregua di un museo viaggiante a disposizione della collettività, un patrimonio storico meritevole di tutela, ai sensi dell'articolo 9 della Costituzione. I veicoli storici testimoniano l'evoluzione della scienza e  della tecnica applicata ai trasporti, l’evoluzione della meccanica e del design a beneficio non solo degli appassionati ma della società in generale e soprattutto delle nuove generazioni. Tale patrimonio storico e culturale viene preservato e tramandato grazie al prezioso lavoro del Musei che raccolgono importanti collezioni di veicoli storici e ne diffondono la conoscenza. 
Il Club ACI Storico per salvaguardare, difendere e diffondere la cultura e la storia del nostro Paese in tale settore si avvale della collaborazione di vari Musei su tutto il territorio nazionale, con cui ha stretto importanti sinergie per la realizzazione di iniziative a carattere culturale, formativo o anche ricreativo rivolte sia ai collezionisti e cultori delle auto d’epoca e di interesse storico, che agli automobilisti e a tutti gli utenti della mobilità in generale. I Musei Affiliati ACI Storico offrono anche ai Soci ACI Storico sconti e promozioni per accedere alla visita delle loro collezioni. 

Musei Affiliati ACI Storico
Museo Tazio Nuvolari - Mantova
Museo Galerie Peugeot – San Gimignano (SI)
Museo Motorismo Storico e della Targa Florio – Termini Imerese (PA)
Museo Motori e Meccanismi - Centro Servizi Sistema Museale dell'università di Palermo
Museo Fisogni – Tradate (VA)
Museo Murgia Museum – Cassano delle Murgie (BA)
Museo Achille Varzi – Galliate (NO)
MAICC - Museo Multimediale dell’Autodromo di Imola Checco Costa 
Museo MAUTO - Torino
Museo Mille Miglia - Brescia
Fondazione Gino Macaluso per l'Auto Storica - Torino
Museo Fratelli Cozzi - Legnano (MI)
Museo della motocicletta Frera – Tradate (VA)
Museo Lamborghini MUTEDEC - Sant’Agata Bolognese (BO)
Museo Storico dei Pompieri e della Croce Rossa Italiana – Manfedonia
Museo del motore a scoppio – Fondazione Barsanti e Matteucci - Lucca
Museo del Sidecar – Cingoli (MC)